$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

# 再起動してください

# 構成するには、/etc/default/gpsdを編集し、USBAUTO、DEVICES、GPSD_OPTIONS行を以下のように変更します。
USBAUTO="false"
DEVICES="/dev/ttyAMA0"
GPSD_OPTIONS="-n"