arduino_-_加速度センサ

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--- arduino_-_加速度センサ [2017/11/23 06:41]
fifi 作成
+++ arduino_-_加速度センサ [2017/11/23 22:30] (現在)
fifi
@@ ライン 14: / ライン 14: @@
 	- Arduino Due 20/21番ピンソケット
+### はまりポイント
+ - Arduino DUE は int が2バイト(16bit)
+ - Arduino UNO は int が1バイト(8bit)
+```c
+#include <Wire.h>
+#define DEVICE_ADDR (0x53) // スレーブデバイスのアドレス
+byte axis_buff[6];
+void setup()
+{
+  Serial.begin(9600); // シリアルの開始デバック用
+  Wire.begin();       // I2Cの開始
+  Serial.write("init");
+  // DATA_FORMAT
+  // https://sites.google.com/a/gclue.jp/fab-zang-docs/ni-yinkiiot/adxl345-i2c
+  //writeI2c(0x31, 0b00001011);
+  writeI2c(0x31, 0b00000011);
+  // POWER_TCL
+  writeI2c(0x2d, 0b00001000);
+}
+void loop()
+{
+  uint8_t length = 6;
+  readI2c(0x32, length, axis_buff); //レジスターアドレス 0x32から6バイト読む
+  int16_t x = (((int16_t)axis_buff[1]) << 8) | axis_buff[0];
+  int16_t y = (((int16_t)axis_buff[3]) << 8) | axis_buff[2];
+  int16_t z = (((int16_t)axis_buff[5]) << 8) | axis_buff[4];
+  Serial.print( x);
+  Serial.print(",");
+  Serial.print( y  );
+  Serial.print(",");
+  Serial.println( z  );
+//  delay(100);
+}
+// I2Cへの書き込み
+void writeI2c(byte register_addr, byte value) {
+  Wire.beginTransmission(DEVICE_ADDR);
+  Wire.write(register_addr);
+  Wire.write(value);
+  Wire.endTransmission();
+}
+// I2Cへの読み込み
+void readI2c(byte register_addr, int num, byte buffer[]) {
+  Wire.beginTransmission(DEVICE_ADDR);
+  Wire.write(register_addr);
+  Wire.endTransmission();
+  Wire.beginTransmission(DEVICE_ADDR);
+  Wire.requestFrom(DEVICE_ADDR, num);
+  int i = 0;
+  while(Wire.available())
+  {
+    buffer[i] = Wire.read();
+    i++;
+  }
+  Wire.endTransmission();
+}
+```

arduino_-_加速度センサ.1511419270.txt.gz · 最終更新: 2017/11/23 06:41 by fifi