作業フォルダを作る
mkdir ~/workspace/my_eth_chain

サーバーを起動?
$ geth --dev --datadir /home/ubuntu/workspace/my_eth_chain

そうしたら別のターミナルを開き、以下のコマンドで geth のコンソールを開きます。geth.ipc があるディレクトリ (datadir) の中で実行してください。
$ geth attach geth.ipc