# Raspberry Pi

## 備忘録


[[:raspberry_pi:セットアップ]]


[[:raspberry_pi:CRON]]

[[:raspberry_pi:FiFarm2]]

[[:raspberry_pi:aws iot]]


[[:raspberry_pi:ネットワーク関連コマンド]]


### 録音関連コマンド

[Raspberry Piで音声認識 - Qiita](https://qiita.com/t_oginogin/items/f0ba9d2eb622c05558f4)

```
arecord -l
aplay -l
amixer set PCM 100%
amixer set PCM off
amixer set PCM on
amixer sset Mic 64 -c 0 # 最大64
arecord -D plughw:1,0 -d 10 -f cd test.wav
aplay -D plughw:0,0 test.wav
```

### GPS接続


[GPSの接続 | Make.](http://make.bcde.jp/raspberry-pi/gps%E3%81%AE%E6%8E%A5%E7%B6%9A/)

```
# USBデバイスの確認
lsusb

# sudo apt-get install cu
cu -s 4800 -l /dev/ttyUSB0

```

- gpsd

gpsdは、次を実行してインストールできます。
```
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

# 再起動してください

# 構成するには、/etc/default/gpsdを編集し、USBAUTO、DEVICES、GPSD_OPTIONS行を以下のように変更します。
USBAUTO="false"
DEVICES="/dev/ttyAMA0"
GPSD_OPTIONS="-n"
```

>gpsdは、次のように説明されています。「シリアル又はUSBポートを介してホストコンピュータに接続された1つ又は複数のGPS又はAISレシーバを監視するサービスデーモンで、センサの場所/針路/速度に関するすべての情報を、ホストコンピュータのTCPポート2947でクエリできるようにするもの。
>gpsdを使用すると、複数の場所を検知するクライアントアプリケーションが競合したりデータを損失したりすることなく、サポートされているセンサへのアクセスを共有できる。また、gpsdは、大半のGPSのNMEA 0183出力よりも解析が非常に簡単なフォーマットでクエリに返答する」
>gpsdを使用することで、GPSデータがネットワーク中のアプリケーションで使用できるようになり、基底ハードウェアをシンプルに抽象化できます。gpsdは、GPSナビゲーションやワイヤレスネットワーク検知/マッピングソフトウェアなど、さまざまなアプリケーションによってサポートされています。