差分

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--- raspberry_pi [2017/10/15 00:07]
fifi
+++ raspberry_pi [2018/02/07 01:10] (現在)
fifi [GPS接続]
@@ ライン 1: / ライン 1: @@
-[[:raspberry_pi:セットアップ]]
 # Raspberry Pi
-現在最新版 Pi3 (2017/10/14)
+## 備忘録
-## セットアップ
+[[:raspberry_pi:セットアップ]]
-現在 2017/10/14
- - Raspberry Pi 3 Model B V1.2
-   - 3ple Decker キット
- - Raspberry Pi カメラモジュール
+[[:raspberry_pi:CRON]]
- - Raspbian :
+[[:raspberry_pi:FiFarm2]]
-   - RASPBIAN STRETCH LITE (Release date:2017-09-07)
-   - ミラーからダウンロードがお勧め(高速) (http://ftp.jaist.ac.jp/pub/raspberrypi/raspbian_lite/images/)
- - OSをSDに書き込み :
+[[:raspberry_pi:aws iot]]
-   - [Win32DiskImager](https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/latest/download)
-## 搭載機能
+[[:raspberry_pi:ネットワーク関連コマンド]]
- - ロケーションの変更
- - ユーザ名とパスワード変更
- - wifiの接続
- - ssh
- - SORACOM 3G接続セットアップ
- - 定期SDバックアップ(cron 毎週1回)
+### 録音関連コマンド
- - 定期カメラ撮影(cron 4:00-23:00)
- - 定期awsアップロード(cron)
+[Raspberry Piで音声認識 - Qiita](https://qiita.com/t_oginogin/items/f0ba9d2eb622c05558f4)
-```bash
+```
-ひとまずアップデートしておく
+arecord -l
-$ sudo apt-get -y update && sudo apt-get -y upgrade
+aplay -l
+amixer set PCM 100%
+amixer set PCM off
+amixer set PCM on
+amixer sset Mic 64 -c 0 # 最大64
+arecord -D plughw:1,0 -d 10 -f cd test.wav
+aplay -D plughw:0,0 test.wav
 ```
-### ロケーションの変更
+### GPS接続
-```bash
-$ sudo raspi-config
- > 4 Localisation Options > I2 Change Timezone > Asia > Tokyo >
-タイムゾーンの確認
-$ date
-Sat 14 Oct 12:58:59 JST 2017
-###ユーザ名変更
+[GPSの接続 | Make.](http://make.bcde.jp/raspberry-pi/gps%E3%81%AE%E6%8E%A5%E7%B6%9A/)
-```bash
-ユーザ名変更
-https://jyn.jp/raspberrypi-username-change/
-仮のユーザを追加する
-# 仮のユーザ(tmp)を作成する(-Mオプションが付いているのでホームディレクトリが作成される心配はありません)
-sudo useradd -M tmp
-# tmpユーザをsudoグループに追加(sudoが使える様に)
-sudo gpasswd -a tmp sudo
-# (一応)tmpユーザのパスワードを設定
-sudo passwd tmp
-# 一旦ログアウトする
-exit
-ユーザ名を変更する
-# usermod -lでユーザ名をpiからadminに変更
-sudo usermod -l admin pi
-# usermod -dでホームディレクトリを/home/piから/home/adminに変更
-sudo usermod -d /home/admin -m admin
-# groupmod -nでpiグループをadminグループに変更
-sudo groupmod -n admin pi
-# ログアウト
-exit
-パスワードを変更
-# 仮ユーザを削除(多分警告的なのが出るかと思いますが、構わず削除して下さい)
-sudo userdel tmp
-# adminユーザのパスワードを変更
-sudo passwd admin
 ```
+# USBデバイスの確認
+lsusb
+# sudo apt-get install cu
+cu -s 4800 -l /dev/ttyUSB0
-###wifiの接続
-```bash
-wifiの接続
-$ sudo sh -c 'wpa_passphrase <<SSID(変更する)>> <<PASSPHRASE(変更する)>> >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf'
-wifi設定の確認
-$sudo cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
-country=GB
-ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
-update_config=1
-network={
-    ssid="hoge-fuga"
-    #psk="xxxxxx" <-消しておく
-    psk=eca950...
-}
-再起動
-$ sudo reboot
-ipアドレスの確認
-$ ip addr
 ```
-###SSHの接続
+- gpsd
-```bash
-$ sudo raspi-config
- >6 INterface Options > P2 SSH > enable
-```
-###SORACM AIR 3Gのセットアップ
-https://dev.soracom.io/jp/start/device_setting/
- - USBモデム（エイビット AK-020）
- - SIM : SORACOM AIR
+gpsdは、次を実行してインストールできます。
 ```
 $ sudo apt-get update
-$ sudo apt-get install -y usb-modeswitch wvdial
+$ sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
-$ curl ‒O http://soracom-files.s3.amazonaws.com/connect_air.sh
-$ chmod +x connect_air.sh
-$ sudo mv connect_air.sh /usr/local/sbin/
-$ sudo /usr/local/sbin/connect_air.sh
-```
-```
+# 再起動してください
-バックグラウンド起動
-$ sudo wvdial &
-停止
-$ fg
-ctrl+c
-```
+# 構成するには、/etc/default/gpsdを編集し、USBAUTO、DEVICES、GPSD_OPTIONS行を以下のように変更します。
+USBAUTO="false"
-wifiを向こうかし3Gで接続できているかを確認する。
+DEVICES="/dev/ttyAMA0"
+GPSD_OPTIONS="-n"
 ```
-Wifi無効化
-以下のコマンドを実行して、ラズパイを再起動すればwifiを無効化できます
-sudo iwconfig wlan0 txpower off
-Wifi有効化
-再び有効化したいときは以下のコマンドを実行して再起動
-sudo iwconfig wlan0 txpower auto
-Gでのネットワーク接続の確認
-ping www.google.co.jp
-```
-####SORACM AIR 3Gの自動起動
-自動起動にはsupervisorを使う。
-```
-sudo apt-get install supervisor
-実行するスクリプトを配置
-$ mkdir　-p ~/temp/soracom
-$ cd ~/temp/soracom
-$ curl ‒O http://soracom-files.s3.amazonaws.com/connect_air.sh
-$ chmod +x connect_air.sh
-$ sudo mkdir /opt/soracom
-$ sudo cp connect_air.sh /opt/soracom/
-supervisorの起動設定
-sudo vi /etc/supervisor/conf.d/soracom.conf
-[program:soracom]
-directory=/opt/soracom
-command=sh /opt/soracom/connect_air.sh
-redirect_stderr=true
-stdout_logfile=/var/log/supervisor/soracom.log
-user=root
-autostart=true
-autorestart=true
-supervisorの有効化
-$ sudo supervisorctl reread
-soracom: available
-$ sudo supervisorctl add soracom
-$ sudo supervisorctl status
-$ sudo tail /var/log/supervisor/soracom.log
-```
-## 参考
- - [IoTを使って畑を監視する](https://tech.recruit-mp.co.jp/iot/farm-monitoring-with-iot/)
- - [SORACOM Developers 各種デバイスで SORACOM Air を使用する](https://dev.soracom.io/jp/start/device_setting/)
+>gpsdは、次のように説明されています。「シリアル又はUSBポートを介してホストコンピュータに接続された1つ又は複数のGPS又はAISレシーバを監視するサービスデーモンで、センサの場所/針路/速度に関するすべての情報を、ホストコンピュータのTCPポート2947でクエリできるようにするもの。
+>gpsdを使用すると、複数の場所を検知するクライアントアプリケーションが競合したりデータを損失したりすることなく、サポートされているセンサへのアクセスを共有できる。また、gpsdは、大半のGPSのNMEA 0183出力よりも解析が非常に簡単なフォーマットでクエリに返答する」
+>gpsdを使用することで、GPSデータがネットワーク中のアプリケーションで使用できるようになり、基底ハードウェアをシンプルに抽象化できます。gpsdは、GPSナビゲーションやワイヤレスネットワーク検知/マッピングソフトウェアなど、さまざまなアプリケーションによってサポートされています。

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