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倒立振子 †

倒立振り子の安定性に関する数値計算 http://www.seto.nanzan-u.ac.jp/st/gr-thesis/ms/2011/07mi226.pdf

構造解析 陽解法 †

• [[オープンソース動的陽解法有限要素法シミュレーションソフト「Impact」

  http://opencae.gifu-nct.ac.jp/pukiwiki/index.php?plugin=attach&pcmd=open&file=IMPACT-2013-09-14SH_pptx.pdf&refer=%C2%E8%A3%B2%A3%B5%B2%F3%CA%D9%B6%AF%B2%F1%A1%A7H250914]]

• 動的解法の分類 線形解法は通常公有地計算を行い，この結果をベースに周波数領域で計算を行う．非線形動解析は直接時間積分を行い時間領域で解を求める．
  • 線形動解析
    • 固有値解析 (Mu'' + Ku = 0)
    • 線形過渡応答解析
    • 周波数応答解析
    • ランダム応答解析
  • 非線形動解析
    • 動的陽解法
    • 陰的時間積分法(Newmark-β法)

• 過渡応答解析の種類
  • 1) 線形過渡応答解析 線形問題ではこれが決定版．モード重ね合わせ法．
    • 固有値解析の結果を用いて，振動モードの重ね合わせで過渡応答を計算する.
    • 時間積分法よりも超高速に計算可能
    • 線形解析のみ(接触などの非線形解析には不適切)
    • オープンソース：CodeAster?, Calculix..

• 2) 動的陽解法(Explicit Dynamics): 衝突解析，加工などの要素変形大解析
  • 中心差分法により時間積分(逆剛性マトリックス計算不要)
  • オープンソース：Impact, Adventure/Impact

• 3) 陰的時間積分法(Implicit Dynamics): 地震応答，非線形応答
  • Newmarkβ法, WilsonΘ法により，直接時間積分を解く(逆剛性マトリックス計算不要)
  • オープンソース：COdeAster?, Calculix, FrontISTR..

• その他 CAEソフト
  

衝撃解析ソフト「Impact」 †

• 本家> http://www.impact-fem.org/

  #ref(): File not found: "sImpact1.jpg" at page "FrontPage/物理シミュレーション"

FEM 有限要素法 †

FEM関連記事 †

「ここからすべては始まる。三大有限要素はこれだ！」 http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/0906/12/news109.html

FEM 実装関連記事 †

pythonで有限要素法を解析．かなり詳細な説明があり親切．

FEM Example in Python